Contrôleur "pont en H" pour moteurs électriques

Bonjour, je vient de découvrir votre site,une merveille, je suis de la région paca, je travaille sur un proto, et je ne suis pas un grand ingénieur, juste un bricoleur en électronique, j’aimerais connaitre si un pont en H pourrait ce contrôler avec deux simple boutons poussoir, a partir du l293D et quelques composant environnant pour alimenter un motoréducteur 5v,de quelques AMP, et par la suite le contrôler par un PIC Basic, mon intérêt miniaturiser au maximum le circuit sans ARDUINO que j’aprecis enormement mais pas dans le cas présent, mon but final est d’avoir un moteur télécommander a distance qui tourne en sens horaire et anti horaire, et vue mon age je ne risque pas de retourner faire des études en électronique 🙂 cordialement