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Capteur de distance infra-rouge (Sharp)

13 juin 2023, 22:03, par Jiff

Chalut,

La vitesse de la lumière, même dans l’air ambiant, est trop rapide pour un capteur de cette taille

Eh non, (depuis 2008 ?) ST a commis des capteurs intégrant un LASER IR ainsi qu’une photodiode, sortant en i²c, diablement précis (1 mm), petits (26×18×5 mm), ayant un FoV de 18°, rapides (100 Hz) et ne bouffant pas grand chose (19 mA), utilisés sur des cartes de capteur comme : https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-distance-vl53l4cd-ada5396-35216.htm dont voici le datasheet : https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l4cd.pdf

Ils sont évidemment plus chers qu’un IR Sharp ( 2×), mais entre précision, FoV et encombrement, ça vaut le coup et ça évite l’obligation d’avoir des ADC disponibles pour pouvoir les lire. NB : il existe également des multiplexeurs i²c, qui sont nécessaires sur un robot vû que l’adresse de ces détecteurs est fixe.

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