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Utilisation des données LIDAR pour calculer les déplacements d’un robot Mobile

26 janvier 2014, 22:11, par Eric P.

Très intéressant, et ça donne envie de voir le résultat sur un robot en mouvement.

Une petite question. Lorsque tu écris :
« En effet, plus la courbure du virage est grande, plus la vitesse de virage sera grande. »
Ne serait-ce pas plutôt :
« En effet, plus le rayon de courbure du virage est grand, plus la vitesse de virage sera grande. »

En effet, la courbure augmente lorsque le rayon de courbure diminue sauf erreur. On pourra aller d’autant plus vite dans le virage qu’il sera moins "serré".

A moins que je n’aie mal compris la phrase.

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