La meilleure manière de tester un servo est d’utiliser un petit outil à 10 euros que l’on trouve dans les magasins de modélisme. Il faut toujours en avoir un, même quand on fait un robot programmable à base de micro-contrôleurs.
En voici un exemple, connecté à une carte à relais qui convertit le signal servo en consigne pour un moteur à courant continu. Utiliser le testeur de servo de modélisme est un bon moyen de s’assurer que la carte reste compatible avec un signal standard. Attention (…)
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modélisme
Le modélisme est un loisir technique consistant à construire des modèles réduits de véhicules (comme le maquettisme) et à les piloter. De ce fait, les technologies de motorisation et de circuits de contrôle sont identiques à celles utilisées en robotique ludique : servomoteurs, micro-contrôleurs. La différence se situe dans l’utilisation de radio-commandes pour le pilotage plutôt que de systèmes autonomes, même si les récents projets de Pobot montrent une convergence rapide.
Répandu dans toute la population depuis plusieurs dizaines d’années, cette activité concerne beaucoup plus de personnes que la robotique, et nous fait bénéficier d’une très grande expérience en mécanique et en électronique.