Bonjour,
Je suis actuellement en terminale S SI et notre projet consiste à déplacer une voiture dans (au moins) 8directions. On s’est donc penché sur les roues omnidirectionnelles et on cherche à savoir comment les commander. Je vous demande donc si vous avez un algorithme modèle et si oui, si vous pouviez me l’envoyer. Merci beaucoup.
Bonjour,
Je suis actuellement en terminale S SI et notre projet consiste à déplacer une voiture dans (au moins) 8directions. On s’est donc penché sur les roues omnidirectionnelles et on cherche à savoir comment les commander. Je vous demande donc si vous avez un algorithme modèle et si oui, si vous pouviez me l’envoyer. Merci beaucoup.
Voir en ligne : http://lyc-val-d-argens.ac-nice.fr