LCD sur I2C simplement

Bonjour,
Merci pour vos explications, j’utilise l’exemple hello world fourni, j’ai un souci pour afficher sur la 4ème lignes, j’utilise :
lcd.setCursor(0,0) ;
lcd.print("test1") ;
lcd.setCursor(0,1) ;
lcd.print("test2") ;
lcd.setCursor(0,2) ;
lcd.print("test3") ;
lcd.setCursor(0,3) ;
lcd.print("test4") ;
mais cela a pour effet de l’écrire test4 sur la 1ère ligne
Une Idée ?
Merci d’avance.