A manger, ou comment alimenter ses montages 5V

Bonjour.
Je viens de connaitre votre site, chapeau pour le travail effectué.
J’ai fait l’acquisition d’un petit bot récemment.
Je suis programmeur et gros débutant en robotique et électronique.
Votre article est très intéressant, mais j’ai des questions svp.
En fait, mon bot est alimenté par des piles standards (5x1.5v=7.5v). Je voulais utiliser des rechargeables, le constructeur m’a confirmé que je pouvais le faire. mais il faut une pile en plus (les recharg. font 1.2v : 6x1.2v=7.2v en 2300 mA). Mais je peux avoir une batterie d’imprimante portable en 7.2v en 4000 mA.
J’aimerais ajouter à mon bot un rasp. pi+caméra+écran LCD (5v 200mA) et des capteurs (le total fera moins de 4A).
J’aimerais alimenter tout avec la batterie et utiliser votre montage pour réguler la tension pour le pi : directement la carte du bot (gestion moteur et capteurs), et le Pi en passant par le montage (cerveau)
– Faut-il faire attention à l’ampérage en entrée pour la carte du bot ?
– Quelles vérifications dois-je faire pour ne pas griller mon matériel ?
– Est-il possible d’alimenter les 2 comme je souhaiterais le faire ?
Je suis de l’île de la réunion, et faire venir du matériel coûte très cher comparé à chez vous.
Merci d’avance.