Caméras et Arduino

Bonjour,
A lire ce blog, j’ai bien compris qu’il fallait prendre plutôt un Rapsberry Pi qu’un Arduino pour traiter la vidéo. Cependant, quelques points m’interpellent :
– Pour le WiFi, je connecte mon Arduino Méga 2560 à une carte HUZZAH ESP8266. Cette carte est plus puissante que l’Arduino me semble-t-il. Est-il possible de capturer le flux en SPI et de l’envoyer par WiFi au serveur directement de cette carte sans passer par l’Arduino ?
– 115200 bauds correspond à une liaison série asynchrone. Jusqu’où peut-on aller en liaison série synchrone comme le SPI ?
– Il est certainement possible de connecter la caméra en parallèle soit sur le port parallèle d’un Arduino quelconque, soit sur celui d’un ESP8266. Ca ira beaucoup plus vite. Le problème est le format des données qu’il faut gérer. J’ai regardé sur le Github et, apparemment, rien... Existe-t-il qqchose dans ce sens.
– Enfin, pour les caméras sophistiquées comme la CMUcam5, le traitement d’image change-t-il la vidéo à transmettre ? Un traitement d’image en local détecte les objets, d’accord, mais il faut quand même transmettre le flux vidéo, et là, je ne vois pas ce qui change. Si un Arduino bloque avec une petite caméra ordinaire, il bloquera de même avec une caméra à traitement d’images me semble-t-il.
Merci de vos réponses.