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Odométrie par moteur pas à pas

2 septembre 2006, 18:34, par Julien

Précision sur les mode "pas" et "demi-pas" :

Sur un moteur bipolaire biphase comme on en utilise, il y a deux bobines, mais qui sont alimentées dans un sens et dans l’autre successivement. Les quatre fils de commandent doivent donc être alimentés successivement. Si on note A B C D ces quatre fils, l’explication ci-dessus permet de montrer que A = C et B = D.

On peut alimenter chaque fil 1 à 1. On est alors dans un mode "par pas" à 1 bobine :

ABCD
1000
0100
0010
0001

Plus classiquement, on alimente deux bobines à la fois, ce qui permet d’avoir plus de couple. C’est toujours un mode "par pas"

ABCD
1100
0110
0011
1001

Enfin, on peut intercaler une consigne avec 1 bobine entre les commandes précédentes, c’est le "demi-pas".

ABCD
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001

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