Balises radio (non abouti)

Bonjour,
Je trouve ce projet trés interessant, et j’en ai un similaire sans avoir trouvé de solution, donc je me dit qu’échanger nos idées pourrait être bien.
Il est dit dans un précédent commentaire que la puissance de l’emmeteur devrait être réduite quand le robot approcherait de celui ci : pourquoi ne pas utiliser 3 balises, a ce moment le robot, s’il est proche de l’une, il sera forcèment loin deux deux autres, en en faisant un premier calcul de position, il serait capable de faire un deuxième calcul en sachant quelle balise igniorer.

Mon "projet", s’il voit le jour un jour est :
Pour des bateaux radiocommandés en exterieur, sur une zone de 100 à 500 mètre carrés, pouvoir récupérer leurs positions. Cette position serait exoloitée pour pleins de choses.
J’ai envisagé :
– copie d’un radar LORAN les micros controleurs ne peuvent pas mesurer quelque chose de si petit au vu de la superficie
– infrarouge : trop d’imprecision semble t’il en extérieur, et puis les bateaux seraient affublés d’un capteur affreux, une antenne se cache mieux
– ultrasons : encore pire
– radiogoniometre : un peu comme ici
– effet Doppler : Semble trop soumis à erreur suivznt le temps etc...
– crentrale inertiele sur chaque bateau : trop cher
– recepteur GPS : trop cher(il faut équiper tous les bateaux du clubs !), pas fun, et pas forcément précis piur le grand public
– d’autres encore....

Moi j’ai plus besoin que la position soit connu sur la berge sur le bateau, j’envisageais de lettre l’emmeteur dans le bateaux.

Voilà un premier, qu’en pensez vous ? :)