La localisation des sources de son

J’ai réalisé cette année un petit projet sur ce sujet. En gros j’avais une caméra pan-tilt qui devait regarder en direction de la personne qui parle.

Donc j’ai déjà calcul de l’angle en fonction de la différence de temps entre les micros :

float angle = asin((minDiffTime*Vson)/(fe*distMicro)) ;

Avec minDiffTime le nombre d’echantillon décalée que tu calcules avec le normalised cross correlation.

Vson = la vitesse du son en m/s (=343,4m/s à 20°C)

fe = frequence d’echantillonage de ton signal audio (=44100hz dans ton exemple)

distMicro = la distance entre tes micros en mètres.

Cette formule est encore une approximation de la réalité, mais est déjà plus précise qu’une interpolation linéaire ;)