Quelques petites questions !

J’aime beaucoup cette base ! J’ai rassemblé presque toutes les parties pour en construire deux, j’aimerai en faire des bases roulantes pour Arduino. Cependant il y a une ou deux choses que je ne comprends pas sur le montage (mécanique).

Les paliers en laiton (dominos "nus"), m’ont l’air constamment orientés vers le bas et fixés au disque transparent inférieur, mais dans ce cas, la roue devrait être bloqué non ?... Je ne comprends pas comment est réalisé l’accouplement roue - moto-réducteur.

Sur mon premier robot, j’ai aussi utilisé des dominos, d’un côté l’axe de l’ensemble moto-reducteur, de l’autre l’axe de la roue, le tout bien serré. Et dans ce cas, le domino tourne en même temps que tout le reste ! Mais ce n’est pas ce que je vois sur la vidéo... Est-ce tout de même la même chose ici ?

Autre point sombre, pourquoi l’utilisation d’un tube d’encre de stylo bille pour la roue folle ? Je ne comrpends pas du tout le montage...

Voilà tout ! Je vous tiens au jus, dès que les miens sont finis ! (J’espère assez vite ^^ !)

Guillaume