Club robotique de Sophia-Antipolis

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Prototypes

26 avril 2008, 19:15, par DADDA Mustapha

Bon jour,
Je suit en tain de réaliser un bras manipulateur, J’aimerai bien savoir comment prosséder pour calculer les couples des moteurs nécessaire,
et le sens du mot contrepoids.
Et si c’est possible les détailles de la partie mécanique de votre prototype "la longeur de l’avant bras, le bras, ..."
Merci.

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