Commande d’un servomoteur sans programme

Bonjour,
j’ai des servo moteurs d’un prix conséquent. ce sont des servo-winch de voiles, RMG, type moteur 280 voir 380 ; j’ai aussi un graupneur regatte ancienne version ;
Tous ces winch ont l’électronique de commande HS. Le électroniques RMG, hors de prix (140€ plus port), celle graupneur n’étant plus au catalogue, je me demande si vos circuits peuvent faire l’affaire : donner, via le récepteur, le nombre de tours demandés dans un sens ou l’autre, maintenir un couple assez conséquent pour ne pas que ls voiles se ’choquent’ (l’écoute se déroule toute seule) ; Le signal est du PWM, l’alimentation en 4,_ à 7, 2volts, un UBEC est intégré ainsi qu’une sécurité d’inversion de pôles, de température. les treuils RMG peuvent s’auto programmer en mettant un fil su l’émetteur et en écoutant les sons émis ; sinon, une programmation, vitesse, nombre de tours, course et toujours possibl via un émetteur programmable ;
comptant sur votre réponse. B ;DELHOM