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Réalisation d’un codeur incrémental à partir d’un moteur pas à pas.

4 février 2015, 11:02, par fatiiii

bonjour,
on est en train de travailler sur le sujet manège à sensation à partir d’un bras robotisé, et donc pour récupérer la position du moteur on a utilisé les codeurs incrémentaux ; mais le problème qui s’oppose c’est de faire tourner le moteur vers sa position précédente.
quelqu’un peut nous aider s’il vous plait !!

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