Calcul de Position du Robot

Bravo et merci à l’auteur.

Ne pas oublier qu’il y a le mat du robot adverse qui fait obstacle et peut cacher le laser.
Je n’ai pas lu en détail l’article, mais il faut pouvoir identifier chaque balise ? (pour identifier les bons angles quand tu es perdu). Donc il faut pouvoir coder le signal, donc un laser qui tourne lentement.

Ce sera effectivement intéressant de le mettre en place avec le gonio laser de l’an dernier.