Simulations Coupe 2006

pour l’instant le robot bute dans le totem.
je vais coder un timeout : je chronomètre chaque étape et je prend un autre chemin si j’ai dépassé mon chronomax.

comme il s’agit du premier déplacement, je le fais très "scripté", étape par étape,
mais ensuite, le code sera plus "réactif" et utilisera la caméra et les capteurs, donc prendra moins de place.

on continuera à utiliser l’odométrie pour calculer les directions et les déplacements à faire, sachant qu’on n’utilisera peut être plus de distance, mais des timeouts, des capteurs ou des limites.