Vitesses d’aspiration

J’ai mentionné dans les tâches une étude sur les vitesses.
La carte et l’interface de communication d’Eric permettent de faire varier la vitesse.
Il faudrait tester comment la turbine réagit, comment les balles réagissent à un changement de vitesse.

Est ce qu’on peut garder une balle dans la turbine avec une vitesse réduite ? celà a-t-il un intérêt ? (consomation)

Peut-on poser la balle dans un trou en tout ou rien ou y a-t-il une réduction progressive de la vitesse pour éviter que la balle parte sur un côté ?

Ces tests permettront de déterminer si on peut bloquer des vitesses prédéfinies (mais reprogrammables) ou même des comportements complexes dans la carte pour alléger le soft du robot ou bien s’il faudra adapter le contrôle de la turbine dans différentes configurations (près d’un mur, près d’un trou, contrôle rapide en cas de repli, contrôle précis pour mettre dans un trou...)