Club robotique de Sophia-Antipolis

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Asservissement d’un moteur à courant continu

16 octobre 2014, 13:05, par Franck

Bonjour,
Je commence sur la base d’un Robot roulant avec deux moteur à courant continu et l’ors de ces
déplacement le Robot d’écrit une courbe plutôt qu’une ligne droite.
Avant de poursuivre avec des capteur, etc... je vais déjà commencer à le faire avancer droit. Quelle
est le type d’asservissement que je doit mettre en place ?
Avez vous quelques chose de simple à me proposer pour me faire la main pour commancer ??
Merci

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