Le LIDAR de l’aspirateur Neato contrôlé par logique floue

Bonjour,
Je fais partie d’une équipe participante à la coupe de france de robotique (ENAC robotique), et cette année, nous voudrions utiliser ce LIDAR pour faire du positionnement absolu sur la table (avec des balises passives).
Je voudrais savoir si ce LIDAR est simple à utiliser (j’ai cru comprendre que oui sur ce site), quelle est sa précision angulaire (on a besoin de moins de 1.2° pour detecter les balises), et tout autre chose qui pourrait être utile de savoir.
J’ai cru comprendre qu’il renvoie un point par degrès, mais je n’ai pas vu cette info clairement marquée. Cela est t’il toujours le cas, ou cela dépend il de la vitesse de rotation ?
Et petite question bonus : si le robot toune sur lui même (accélération en rotation), la mesure est elle à son juste angle (par rapport au robot), ou l’angle est t-il biasé ?
Et est ce que cela n’introduit pas un bias angulaire sur toutes les prochaines mesure ?
Bref, beaucoup de questions auxquelles j’espère que vous pourrez répondre.