Il est très utile de valider un concept, un design ou un algorithme en simulant le fonctionnement par un programme informatique. Plutôt qu’un long discours, voici d’abord un exemple :
Cette vidéo montre le déplacement d’un robot sur le thème de la Coupe de France 2008 : on va récupérer 3 boules sur 3 totems différents et on va marquer (à l’autre bout du terrain) et on répète le mouvement. Simple non ?
On voit bien qu’à vitesse "habituelle", on ne pourrait parcourir que 3 fois le terrain. C’est un résultat très important car il permet d’adapter le plus tôt possible notre stratégie :
– améliorer la vitesse
– trouver un parcours le plus efficace
– se concentrer sur le nombre de points maximum
Bien sûr, utiliser un simulateur impose de reproduire les résultats simulés avec le même succès qu’en virtuel et d’avoir des performances similaires à ce qui était estimé.
C’est un piège banal : on pousse les caractéristiques du robot beaucoup trop fort sur le simulateur, on en tire des hypothèses erronées et on peste souvent trop tard que le résultat ne soit pas fidèle à la prévision.
Maintenant que vous êtes convaincu, il faut trouver un simulateur :
– regardez notre rubrique consacrée aux simulateurs Pobot
– essayez d’apprivoiser Microsoft Robotics Developer Studio
Contactez-nous pour nous présenter votre propre expérience de simulation de robots.