PoBot
Présentation du robot ASURO (2010)Il a été conçu en Allemagne, à des fins éducatives, par le département robotique et mécatronique du centre aérospatial allemand DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt), en partenariat avec leur école (DLR_School_Lab_Oberpfaffenhofen).
Leur objectif était de concevoir un mini robot programmable, pouvant être fabriqué à moindre coût et avec peu de matériel. ASURO signifie "Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen" (un autre robot petit et unique, de la ville d’Oberpfaffenhofen).
Ce robot est maintenant commercialisé par la société AREXX et il est possible de se le procurer chez divers distributeurs comme Conrad, Farnell, Robopolis ou sur Ebay.
Les avantages de l’ASURO sont :
– Un faible coût (environ 50-60€ pour la version de base).
– Un circuit imprimé tout fait, pas besoin d’investir dans du matériel pour le graver, ni d’utiliser une plaque de test (moins fiable).
– Possibilité de le programmer sous Windows ou sous Linux avec des logiciels gratuits.
– Peu de matériel nécessaire pour le fabriquer ou le faire fonctionner.
– Possibilité de lui rajouter des extensions.
– Un livre explicatif, vendu à part, intitulé "More Fun with ASURO Volume 1" vraiment bien écrit.
Ses inconvénients sont :
– Le soudage des composants et la programmation en C demandent un minimum de connaissances. Il n’est donc pas aussi adapté aux enfants que les Lego NXT ou le Mavin.
– Il faut comprendre l’anglais ou l’allemand pour suivre les explications de la documentation.
– La liaison infrarouge qui permet de le programmer n’est pas toujours très fiable.
– De base, on ne peut équiper l’ASURO que d’une seule extension à la fois. Et pour l’en équiper il faut malheureusement retirer la partie suivi de ligne.
– Si l’on souhaite profiter de la totalité des extensions, il faut prévoir un budget supérieur (environs 75€ pour les 3 extensions)
– Il faut un port série pour pouvoir le programmer ou acheter l’émetteur infrarouge USB. Il semblerait cependant qu’Arexx soit en passe de commercialiser, pour le même prix, des kits ASURO avec l’émetteur USB.
Un ASURO est principalement composé de :
– Microprocesseur programmable ATMega 8
– 2 moteurs ayant un couple de 0,1Ncm et tournant à 12.000tr/min maxi
– Émetteur/récepteur infrarouge pour communiquer avec le PC
– 6 interrupteurs à l’avant pour détecter les obstacles
– 1 diode et 2 récepteurs de lumière en dessous pour suivre des lignes au sol
– 1 système d’odométrie sur chaque moteur pour que le robot sache de combien il avance
– 3 diodes lumineuses
Vos commentaires
# Le 4 avril 2011 à 10:15, par Marc
En réponse à : Présentation du robot ASURO
Ce que je vois sur les photos c’est une carte électronique aven beaucoup de pièces dessus et montée sur deux ou trois roue. Il peut être programmé pour faire quoi par exemple ? tondeuse robot
# Le 12 mai 2011 à 19:15, par Julien H.
En réponse à : Présentation du robot ASURO
Comme il est dit dans l’article : "Leur objectif était de concevoir un mini robot programmable, pouvant être fabriqué à moindre coût et avec peu de matériel."
On peut le programmer... pour apprendre à programmer par exemple :) mais aussi pour du suivi de ligne, de la détection d’obstacles, bref... pour le fun !
Tous les robots ne doivent pas être utiles :)
# Le 13 octobre 2012 à 19:01, par Sergey
En réponse à : Презентация робота ASURO
Всем привет ! Мы тоже пользуемся этим роботом, правда пока я не нашел инструкций по нему на нашем, Русском языке, и решил писать о нем статью о программировании. Кстате, скажу вам редукторы у него очень плохие, честно. Они неудобны. Ставьте свои ;)
Наш сайт по роботам www.servodroid.ru
И статейка про ASURO тутhttp://www.servodroid.ru/forum/47-714-2
# Le 15 octobre 2012 à 02:49, par Julien H.
En réponse à : Презентация робота ASURO
Ayant la chance de parler un peu russe, je vous traduis ce que nous dit l’ami Serge :
Il utilise aussi le robot Asuro et ne trouvant pas de documentation dans sa langue, il a écrit un article sur le forum du site ServoDroid.
Le robot est cependant assez lent et il ne le trouve pas très pratique.
# Le 15 octobre 2012 à 20:15, par Сергей
En réponse à : Презентация робота ASURO
Если поставить ему моторы под углом,т.е. как на BEAM роботах, то его скорость возрастет многократно. Или поставить Metal Geer motor (маленькие металлические редукторы, как на роботе 3pi) - то ASURO будет бегать очень шустро =]
Ребят, у вас кстати, есть примеры программ с использованием ПИД-регулятора для езды по линии ? Или можете дать ссылку на другие примеры с кодами.
PS : Благодарю за перевод.
# Le 16 octobre 2012 à 13:37, par Julien H.
En réponse à : Презентация робота ASURO
большое спасибо !
Donc astuce pour l’Asuro : placer les moteurs à 45° (comme sur le robot Mousey) pour augmenter sa vitesse (il faudra expliquer pourquoi).
Malheureusement il n’y a pas de nouveaux codes de suivi de ligne, et nous n’avons plus de robots Asuro pour développer ce code.
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# Le 10 août 2010 à 00:11, par ?
En réponse à : Robot ASURO
Ce robot est vraiment génial ! Il est de plus vraiment pas cher par rapport à d’autres. Pour seulement 60E j’ai eu une plateforme programmable avec capteurs, micro-contrôleur et moteurs intégrés. Je l’ai acheté pour mon TPE dans le cadre de mes recherches sur la "vie artificielle".
J’y ai rajouté un panneau solaire avec circuit de charge et un système de défense haute tension, preuve qu’il est très évolutif. Il est aussi facile à programmer, même moi n’ayant jamais programmé j’ai fait un programme intéressant et ai beaucoup appris. Finalement j’ai eu 20/20.
# Le 7 octobre 2010 à 13:30, par romeoangel
En réponse à : Robot ASURO
Salut,
J’ai vu que tu as r&jouté un circuit de charge solaire. J’aimerai savoir ce que tu as utlisé comme circuit de charge et est-que tu as changé ou mis en place d’autre types de batterie pour recharger les piles ? et qu’appelles-tu par "systeme de défense haute tension" ?
Bravo pour le 20/20 !
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