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Polybot Board

lundi 23 février 2009, par Julien H.

La carte Polybot propose une carte compacte intégrant un microcontrôleur classique ATmega32 (on connait) mais cette fois avec des connecteurs et des périphériques tout autour pour un usage "direct" :

 connecteurs pour 8 servomoteurs
 connecteurs pour 10 entrées analogiques (3 standards + 7 par multiplexage) et alimentation/masse pour chaque
 connecteurs pour 8 entrées numériques (avec une bascule pour lire les valeurs) et alimentation/masse pour chaque

Pour cela, divers circuits intégrés permettent d’utiliser les entrées/sorties à plusieurs effets :

 74S244N : buffer, line driver
 74S374N : bascule flip/flop
 CD4051 : multiplexer analogique
 SN754410 : driver moteur 1A
 2N3904 : relais 200 mA

Schéma

Il y a eu plusieurs versions, la 1.1 et la 1.0, choisissez donc bien

Schéma de la carte Polybot Board 1.0

Récapitulatif des entrées/sorties

A B C D
0 entrée analogique multiplexée R/W LCD * RX
1 entrée analogique RS LCD * TX
2 entrée analogique INT2 * INT0
3 entrée analogique relay/output compare * INT1
4 led verte * latch digital inputs
5 sélection multiplex analogique A *
6 sélection multiplex analogique B * latch servos
7 sélection multiplex analogique C *

Le port C est utilisé pour plusieurs usages :
 entrées numériques (avec latch)
 servomoteurs
 LCD

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