Club robotique de Sophia-Antipolis

Accueil > L’association > En public > Les compétitions de robotique > Coupe de France > Eurobot 2011 : Chess Up > Modélisation du terrain Eurobot 2011

Modélisation du terrain Eurobot 2011

mardi 9 novembre 2010, par Julien H.

Il existe différentes façons de représenter le terrain de la compétition : nous avions déjà utilisé Pov-ray pour générer des images photo-réalistes permettant le calibrage de nos algorithmes de vision.

Cette fois, c’est Google Sketchup qui nous rend ce service, en permettant une rapide modélisation (30 minutes à peine) de tout le terrain. On a alors une vision de tous les angles, et la possibilité d’établir une première stratégie.

Différentes utilisations sont possibles : intégration dans un simulateur, représentation des volumes pour évaluer l’encombrement de son robot et les différentes positions qu’il pourra prendre sur le terrain.

Voici le fichier (corrigé car le zip corrompait le fichier) :

Fichier Sketchup du terrain 2011
version corrigée

Le modèle est partagé dans le 3D Warehouse, en voici une vue :

Vos commentaires

  • Le 7 janvier 2011 à 14:27, par thib En réponse à : Modélisation du terrain Eurobot 2011

    bonjour ,

    tres bonne initiative mais le fichier ne semble pas se charger en entier sous sketchup 8...

    • Le 7 janvier 2011 à 23:33, par Julien H. En réponse à : Modélisation du terrain Eurobot 2011

      Bonsoir. Que veux-tu dire ? J’ai vérifié et avec ma version 8.0.3117 sous Windows je n’ai aucune erreur.

    • Le 7 janvier 2011 à 23:43, par Julien H. En réponse à : Modélisation du terrain Eurobot 2011

      Ok... je crois avoir compris : il y avait une corruption du fichier quand je passais par le zip. Il a fallu que j’uploade le fichier par FTP.

      C’est corrigé (même si Firefox me redonne toujours l’ancien zip).

      En tout cas merci de l’avoir fait remarquer. Tu es le premier... en espérant qu’il n’ait manqué à personne !

    Répondre à ce message

Un message, un commentaire ?

modération a priori

Attention, votre message n’apparaîtra qu’après avoir été relu et approuvé.

Qui êtes-vous ?

Pour afficher votre trombine avec votre message, enregistrez-la d’abord sur gravatar.com (gratuit et indolore) et n’oubliez pas d’indiquer votre adresse e-mail ici.

Ajoutez votre commentaire ici

Ce champ accepte les raccourcis SPIP {{gras}} {italique} -*liste [texte->url] <quote> <code> et le code HTML <q> <del> <ins>. Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.