Subject: Demande d'aide concernant le lanceur de balles From: xxxxxx Date: Mon, 30 Jan 2006 11:22:07 +0100 To: eric@pobot.org Bonjour, Je voudrais savoir si vous avez le diagramme fast du robot lanceur de balle : nous recherchons les differentes fonctions du robot mais nous bloquons, votre aide nous serait d'une très grande utilité. Merci par avance, bien cordialement. -- Envoi via le site PoBot : Robotique Sophia-Antipolis (http://www.pobot.org/) -- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Subject: Re: Demande d'aide concernant le lanceur de balles From: Eric Pascual Date: Mon, 30 Jan 2006 11:39:16 +0100 To: xxxxxx Bonjour, > Je voudrais savoir si vous avez le diagramme fast du robot lanceur de > balle : nous recherchons les differentes fonctions du robot mais nous > bloquons, votre aide nous serait d'une très grande utilité. Euhhhh... C'est quoi un diagramme "fast" ? Je pense avoir répondu à la question ;-) De quelles informations avez-vous besoin pour faire ce diagramme ? Je dois certainement pouvoir vous les donner afin que vous puissiez le faire. Cordialement Eric -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Subject: Re: Demande d'aide concernant le lanceur de balles From: xxxxxx Date: Mon, 30 Jan 2006 22:36:42 +0100 To: eric@pobot.org Voici un exemple de diagramme fast : http://lyc-fresnel.scola.ac-paris.fr/net/2.htm -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Subject: Re: Demande d'aide concernant le lanceur de balles From: Eric Pascual Date: Mon, 30 Jan 2006 22:55:13 +0100 To: xxxxxx xxxxxx wrote: > Voici un exemple de diagramme fast : http://lyc-fresnel.scola.ac-paris.fr/net/2.htm Je vois. Je n'ai pas ce type de document tout fait. En fait, je n'ai aucun document, étant donné que le lanceur en question a été fait en LEGO pour justement servir de prototype au système définitif. un brouillon physique en quelque sorte. L'intérêt de cette approche est qu'on procède par essais successifs en concrétisant les idées au fur et à mesure grâce à la rapidité de montage des LEGOs. Le concept de l'eXtreme Programming appliqué à la mécanique ;-) Pour vous aider à constituer votre diagramme, voici quelques éléments : - lancer une balle + présenter la balle * écarter les roues à inertie * mettre le tourniquet en position + lui communiquer de l'énergie cinétique * mettre en rotation les roues à inertie * mettre en contact les roues avec la balle Est-ce que cela vous convient ? Cordialement Eric -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Subject: Re: Demande d'aide concernant le lanceur de balles From: Eric Pascual Date: Mon, 30 Jan 2006 23:11:26 +0100 To: xxxxxx J'ai oublié la colonne "éléments". Voici donc une version complétée des informations pour votre diagramme FAST. - lancer une balle + présenter la balle * écarter les roues à inertie --> moteur actionneur du bras --> capteur de contact (fin de course) * mettre le tourniquet en position --> moteur actionneur du tourniquet --> détecteur optique (indique lorsque le tourniquet est en position, grâce à des plaquettes réflectrices placées aux positions voulues) + lui communiquer de l'énergie cinétique * mettre en rotation les roues à inertie --> moteurs (2) des roues à inertie * mettre en contact les roues avec la balle --> moteur actionneur du bras --> capteur de contact (fin de course) Et il y a un élément qui contrôle le tout : la brique RCX (contrôleur programmable) Cordialement Eric -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Subject: Re: Demande d'aide concernant le lanceur de balles From: xxxxxx Date: Mon, 30 Jan 2006 23:03:54 +0100 To: eric@pobot.org Bonsoir, Merci d'avoir répondu aussi vite. Nous conviendrons qu'il est tard et je me dois avant de vous donner une réponse de me concerter avec mes camarades : je vous répondrai demain et vous demande sur ce d'accepter mes sincères remerciements. Amicalement.