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Les circuits spécialisés
On utilise des circuits électroniques non programmables pour prendre en charge de manière autonome une partie du fonctionnement du robot.
Il peut s’agir de puces intégrant l’ensemble du circuit ("system on chip") ou de cartes d’extension, moins coûteuses, utilisées comme une boite noire dont on étudie les caractéristiques d’utilisation sans tenir compte de leur constitution interne.