Club robotique de Sophia-Antipolis

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Les contrôleurs de moteur

Des circuits spécialisés sont nécessaires pour transmettre une puissance à un moteur électrique. Certains vont seulement se charger de l’alimentation, d’autres vont gérer des consignes précises : vitesse, position, couple, etc.

Mais comme il existe différents types de moteurs électriques (courant continu ou pas-à-pas, avec ou sans balais, bipolaire ou unipolaire, ...) il y a aussi différents types de contrôleurs.

Avant de faire votre choix, il faut d’abord bien identifier son moteur, puis définir son besoin (contrôle en vitesse, contrôle en position) et enfin définir ses priorités (prix, qualité, précision, temps passé, fiabilité, longévité, consommation, etc..) mais vous connaissez la chanson !

Alors découvrez ici quelques articles d’explications sur le contrôle des moteurs, et aidez-nous à compléter nos connaissances sur ce domaine qui est très grand et très complexe.