La balise d’évitement de l’adversaire fonctionne

En direct de l’hotel sur le chemin de La Ferté Bernard, nous terminons les derniers réglages du robot : nous avons débugger avec une carte EasyAVR la communication I2C avec la carte de détection située sur le mat du robot.

Et bien ça marche ! et plutôt bien puisque le robot détecte désormais la balise infrarouge qui sera posée sur l’adversaire. Retournant deux informations : la zone autour du robot et la distance, nous pouvons éviter l’adversaire en le contournant.