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résistance (électricité)

La résistance est la caractéristique d’un conducteur électrique à s’opposer au passage du courant. Elle se note R et se mesure en Ohms (l’appareil est donc un ohmmètre et on le trouve couramment dans les multimètres) ;

Les électrons mis en mouvement par la différence de potentiel aux bornes du conducteur ne sont pas libres de leur mouvement : le courant qui représente le flux de ces électrons est soumis à la matière du conducteur, sa section et différents paramètres physiques selon le matériau utilisé.

Cette résistance peut être recherchée dans la conception d’un circuit, pour limiter un courant pour une raison "utile". Cette opposition au courant n’est pas gratuite : il y a une dissipation de l’énergie sous forme de chaleur (l’effet Joule).

Des lois élémentaires de l’électricité sont associées à cette résistance : la loi d’Ohm (U = R x I) dont on déduit la puissance dissipée : P = U x I donc P = R x I².

Articles

  • Capteur "flex sensor" résistif
    13 janvier 2011, par Julien H.

    Un capteur de flexion : voilà une utilisation originale des propriétés mécaniques des matériaux conducteurs. Cette fois pour un usage purement robotique puisqu’il s’agit de contrôler des moteurs en fonction de la courbure du capteur.
    Le matériel
    On utilise un capteur "Flex Sensor" de la société Spectra Symbol : deux fines couches de métal sont séparées par un polymère conducteur qui se déforme quand on le plie, modifiant la résistance aux bornes des deux couches métalliques.
    Le capteur (…)

  • Potentiomètre linéaire
    3 septembre 2010, par Julien H.

    Cet article rassemble les différents tests réalisés avec un potentiomètre motorisé de marque Alps, disponible pour 30 euros. C’est un capteur de position (une quinzaine de centimètres de débattement) qui peut être bricolé pour être relié à un robot (sa fonction première étant plutôt d’être manipulé par un humain). Par exemple relier une tige mobile au curseur pour savoir de combien un bras articulé s’est déplacé, etc..
    C’est un bon petit atelier pour démarrer en robotique puisqu’il y a à (…)

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