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python
Python est un langage de programmation interprété et non pas compilé. Il est conçu pour une édition de code et une exécution rapide, avec une syntaxe facilement lisible.
Il est devenu incontournable dans certains logiciels (Inkscape par exemple) pour ajouter des fonctionnalités par plugins. La communauté open-source et DIY l’emploie beaucoup pour piloter des machines, ce qui le place dans nos priorités d’apprentissage pour nos projets robotiques.
Articles
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Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
10 août 2013, par Eric P.
Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.
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Balistique avec matplotlib
10 décembre 2012, par Laurent Ba.
Une petite classe de balistique en python avec matplotlib.
Attention, écrite par un jongleur chez un jongleur !
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La carte d’extension BrickPi
16 décembre 2013, par Eric P.
Lors d’un de mes récents échanges téléphoniques avec lui à l’occasion d’une commande professionnelle, Yassine de Génération Robots m’a gentiment proposé de me faire parvenir une BrickPi en vue de la tester et de vous en faire un petit compte-rendu. Dont acte.
BrickPi : Kesako ?
Pour ceux qui ne suivent pas assidument l’actualité Raspberry Pi, la BrickPi est une carte créée par Dexter Industries et ayant pour vocation d’offrir à la Raspberry Pi une interface matérielle avec les capteurs (…)
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Outil de génération d’images pour l’EV3
3 novembre 2013, par Eric P.
Les auteurs de leJOS ont fait le travail difficile pour nous, et comme vous avez pu le constater en analysant le source de la démo incluse dans l’article précédent, afficher (...)
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Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
21 octobre 2013, par Eric P.
Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.
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Activer l’i2c sur la Raspberry Pi (archlinux, debian...)
10 juillet 2012, par Laurent Ba.
Les distributions possèdent désormais un i2c fonctionnel.
A ce jour, les modules pour activer l’i2c sur la raspberry pi ne font pas encore partie du kernel officiel. Mais un cher monsieur, en a fait pour la version 3.21 du noyau. Si vous utilisez debian pas de soucis il suffit d’aller faire un tour sur son site :
Si vous utilisez un autre os, ou que vous voulez ajouter de nouveaux modules, il vous faudra certainement recompiler tout le noyaux (car vous n’utilisez peut être pas le même (…)
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leJOS sur le MindStorms EV3
1er novembre 2013, par Eric P.
Témoignage des premiers pas avec leJOS sur l’EV3... et des cerises sur le gâteau.