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C

Cette seule lettre "C" désigne un langage de programmation universellement connu, surtout dans le domaine de l’électronique et de l’informatique embarquée, car à la fois "bas-niveau" (le code écrit par un humain est proche du code réellement lu par la machine) et "haut-niveau" (on peut utiliser une syntaxe pratique et évoluée pour faciliter le travail des développeurs).

Articles

  • Construire une voiture télécommandée
    28 novembre 2015, par Pierre M.

    Une Arduino pilote une voiture télécommandée

  • CerBac, un robot Arduino (2009)
    19 janvier 2011, par Sébastien Corner

    Un robot mobile autonome conçu et réalisé dans le cadre de mes études en robotique.
    Le matériel utilisé est le suivant : moteurs pas-à-pas bipolaire à 200 pas par tour, en taille NEMA17. roues de roller, poulies et courroies crantées drivers de moteurs M325 de Soprolec carte électronique programmable Arduino Duemilanove caméra à détection de couleur et de forme Pob-Eye 2 du français Pob-Technology mécanique en aluminium et plexiglas, architecturé par des tiges filetées batteries Lithium (…)

  • Echanges maître/esclaves en I2C
    17 mars 2011, par Julien H.

    Voici un article qui décrit dans plusieurs langages les échanges qu’il faut mettre en œuvre entre deux dispositifs équivalents (deux micro-contrôleurs par exemple) pour une liaison I2C.
    Il ne s’agit pas de piloter un périphérique I2C mais de programmer à la fois le maitre et l’esclave, afin d’expliquer les différentes étapes. Pour compléter cet exercice, on utilisera plusieurs langages et si possible plusieurs cibles.
    Les principes
    Pour établir une communication sur un bus I2C, il faut (…)

  • Java, Python... et le C ?
    11 novembre 2013, par Eric P.

    Où il est question de programmer notre EV3 en C directement

  • Traitement du son par FFT (fast fourier transformer)
    20 mai 2013, par Audrick F.

    retour d’expérience de la FFT pour le robot DrikyBot

  • Optimisation de code
    18 février 2009, par Julien H.

    Quelques exemples de code optimisé pour montrer qu’il n’y a rien de magique et qu’un peu de raisonnement et d’expérience peut vous faire gagner beaucoup de performances.

  • Communication avec le port série en C++ sous Linux
    7 juillet 2012, par Laurent Ba.

    Voici une petite classe pour le port série en C++. Autant sur micro-contrôleur le C c’est bien autant sur une carte disposant d’un système d’exploitation Linux comme la Raspberry Pi, ça peut être pratique de passer au C++.
    Pour bien débuter sans devoir compiler et lier beaucoup de bibliothèques entre elles, comme boost ou LibSerial en embarqué. Je sais pas vraiment ce que ca vaut mais en tout cas ça m’est bien utile. je vous laisse le soin de develloper la methode read.
    Voici la classe (…)

  • Premiers programmes sur Arduino
    30 décembre 2012, par Julien H.

    Nous vous présentons différents codes sources pour votre nouvelle carte Arduino.
    Pour pouvoir les utiliser, il faut avoir installé l’environnement de développement Arduino ou bien utiliser un outil de compilation en ligne de commande.
    Faire clignoter une led
    Le but de l’exercice est d’écrire un premier programme, le transférer dans la carte et de l’exécuter. Le cahier des charges est de faire s’allumer une lumière (LED) présente directement sur la carte.
    Pour réaliser cet exercice (…)

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