J’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir (...)
Accueil > Mots-clés > Composants > led
led
Une LED (ou DEL en français mais peu usité) est une diode électro-luminescente.
Articles
-
iRobot Roomba : capteur infra-rouge
16 mars 2011, par Frédéric Bernat -
Présentoir à leds et eau
9 juin 2012, par Jean-PierreCertains projets naissent de la disponibilité de composants, de matériaux, et de l’envie de réaliser quelque chose d’original.
Des leds ? il y en a. Un tube en polycarbonate ? Posé contre le mur de l’atelier. Du plexiglas transparent ? Sans doute des chutes sous l’établi (peut-être pas assez, il faudra voir). Une pompe à eau ? On en a trouvé une qui devrait convenir. Et c’est parti : un présentoir à leds, avec une pompe pour faire monter l’eau par le centre et la laisser descendre le (...) -
Le robot Mousey (2010)
24 mars 2010, par Joël C.Il est possible de réaliser facilement et en un week-end un petit robot amusant en recyclant une vielle souris mécanique.
Vous trouverez la recette complète ici :
Ainsi qu’un petit correctif du schéma :
Afin de tester ce robot et ses comportements, j’ai construit deux versions de cette souris "BEAM".
Les étapes de la construction en images :
Pour cette application, les souris mécaniques sont plus intéressantes que les souris optiques car on y trouve des capteurs photosensibles (...) -
Capteur de couleur NXT Hitechnic
20 octobre 2011, par Julien H.Un capteur de couleur est souvent un capteur de lumière. C’est en tout cas le cas de celui que nous allons décrire ici.
Conçu par la société Hitechnic pour équiper les robots Lego Mindstorms NXT, il vient en remplacement du capteur de couleur équipant les versions 2.0 de ce kit.
Cet article vous propose déjà la mise en oeuvre de ce capteur mais permettra de faire un comparatif d’efficacité des deux versions, Lego versus Hitechnic.
Matériel requis une brique Lego NXT v1.0 ou v2.0 un (...) -
Bus I2C avec .NET Micro Framework
21 janvier 2010, par Julien H.Nous utilisons beaucoup de périphériques en I2C pour la robotique : carte de contrôle de consignes moteurs (servo, pas à pas) capteurs complexes (ultrasons, caméra)
Il était donc logique de continuer nos expérimentations du .NET Micro Framework et de notre carte Tahoe II de Device Solutions avec le pilotage de puces I2C.
Pour faciliter les expérimentations, j’ai choisi d’utiliser une led RGB (multicolore) programmable, la désormais célèbre BlinkM. Elle a déjà utilisée plusieurs fois (...) -
Les starter kits pour Arduino
13 décembre 2009, par Julien H.Un "starter kit" permet de démarrer un projet avec tous les éléments nécessaires afin de ne pas perdre de temps et d’éviter la frustration de manquer d’un composant à 20 centimes pour terminer votre montage. Mais quand on débute, il est difficile d’évaluer ses besoins.
Avec plus de sept années d’utilisation de micro-contrôleurs en amateurs, nous vous apportons notre expérience dans le choix d’un kit pour bien débuter, tout en économisant l’achat de composants en grand nombre.
Si vous (...) -
Construction de Nono
11 juillet 2012, par Jean-Pierre, Julien H.Basé sur un robot de Giocchi Preziosi existant (Emiglio Laser), Nono a subi un peu de magie "JP" avec des morceaux de fraise dedans pour lui ajouter des moteurs pour son cou, et des leds pour animer son visage.
Ses bras ont été modifiés pour permettre d’afficher des symboles et de recueillir la réponse de son interlocuteur.
Bien entendu, la part belle est faite aux matériaux de récupération, comme les plaques de PVC expansé et les moteurs démontés :
Alimentation
Nono est alimenté (...) -
Light-painting avec une Wiimote
28 décembre 2012, par Julien H.A vrai dire, la peinture de lumière n’est pas le sujet traité par les étudiants à qui nous avons donné un coup de pouce, mais c’est la partie qui nous a intéressée. En effet, si les adhérents du club mettent à disposition leurs connaissances et quelques ressources pour des projets scolaires, nous ne traitons pas les aspects pédagogiques clés.
C’est le cas pour ce TIPE où il était nécessaire de mesurer un mouvement. Connaissant bien les difficultés de mise en œuvre des accéléromètres et (...)