Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot
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Une LED (ou DEL en français mais peu usité) est une diode électro-luminescente.
Articles
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Contrôle de ruban de leds par Arduino
20 mai 2013, par Audrick F. -
Entrées/sorties GPIO sur Raspberry Pi
6 septembre 2012, par Julien H.Cet article est un cours d’introduction aux entrées et sorties numériques sur carte Raspberry Pi, permettant de comprendre leur fonctionnement, leur connexion et de les tester depuis le shell, avant de voir leur programmation dans différents langages.
La carte Raspberry Pi donne accès à des entrées et sorties numériques appelées GPIO (en anglais "general purpose input & output") contrôlées par le processeur ARM.
Elles sont à usage multiple : en entrée numérique tout ou rien, pour (…) -
iRobot Roomba : capteur infra-rouge
16 mars 2011, par Frédéric BernatJ’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir (…) -
Bus I2C avec .NET Micro Framework
21 janvier 2010, par Julien H.Nous utilisons beaucoup de périphériques en I2C pour la robotique : carte de contrôle de consignes moteurs (servo, pas à pas) capteurs complexes (ultrasons, caméra)
Il était donc logique de continuer nos expérimentations du .NET Micro Framework et de notre carte Tahoe II de Device Solutions avec le pilotage de puces I2C.
Pour faciliter les expérimentations, j’ai choisi d’utiliser une led RGB (multicolore) programmable, la désormais célèbre BlinkM. Elle a déjà utilisée plusieurs fois (…) -
Le robot Mousey (2010)
24 mars 2010, par Joël C.Il est possible de réaliser facilement et en un week-end un petit robot amusant en recyclant une vielle souris mécanique.
Vous trouverez la recette complète ici :
Ainsi qu’un petit correctif du schéma :
Afin de tester ce robot et ses comportements, j’ai construit deux versions de cette souris "BEAM".
Les étapes de la construction en images :
Pour cette application, les souris mécaniques sont plus intéressantes que les souris optiques car on y trouve des capteurs photosensibles (…) -
Détecteur de couleur par photorésistance
6 novembre 2010, par KeurondeComment connaître la couleur d’un objet proche grâce à une photorésistance et des diodes électroluminescentes de couleur.
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Rouleau de leds RGB 12 volts
6 mars 2011, par Julien H., StephanLes trois couleurs primaires de la lumière sont rouge, vert et bleu. On les note souvent RVB ou RGB en électronique, par concaténation des initiales françaises ou anglaises (red, green & blue).
Un éclairage utilisant ces trois couleurs permet de reproduire l’ensemble du spectre lumineux, dans la limite de la résolution disponible (les incréments possibles par le circuit de commande pour chacune des couleurs) et du bon mélange des faisceaux de lumière lorsqu’on utilise trois sources (…) -
Leds RGB sur bus I2C : BlinkM
24 janvier 2010, par Julien H.Présentation d’un module I2C qui permet de piloter une led multicolore avec 24 bits de couleurs différentes, avec deux modes possibles, RGB (rouge / vert / bleu) ou HSV (teinte, saturation, brillance). Découvrez les relations entre couleurs RGB et HSV avec cette belle application en ligne : synthAxis.
Etude du circuit
Pour faire clignoter une led en utilisant le protocole I2C, on va utiliser une BlinkM, un petit circuit qui tient dans le creux de la main et qu’on a déjà utilisé pour (…) -
Fourche optique pour codeur simple
12 juin 2012, par Julien H.Dans notre robot à chenilles Tankobot, les engrenages sont percés d’un trou. Cela permet de détecter un tour de roue (seulement, soit 4 centimètres de parcours) et c’est déjà intéressant, ne serait-ce que pour synchroniser les deux chenilles entre elles.
Dans ce cas précis, le meilleur composant est la fourche optique, telle qu’on peut en récupérer en pagaille dans les imprimantes et les photocopieurs cassés. Il en existe de différentes tailles, et avec un peu de recherche vous trouverez (…) -
Test d’une Rainbowduino
3 avril 2010, par Julien H.La Rainbowduino est une carte électronique capable de piloter des dispositifs lumineux : leds de forte intensité, matrices RGB, etc..
Voici une prise en main rapide pour la découvrir.
Matériel nécessaire
Pour profiter rapidement du potentiel de cette carte, il est préférable d’avoir : une Rainbowduino une matrice RGB 8x8 de 60mm une alimentation 9v à forte intensité (500 mA) une carte USB-série TTL de type "FTDI breakout"
Cette dernière peut être remplacée par n’importe quelle autre (…)