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courant
Le courant électrique est un flux d’électrons. A tension égale, des composants électroniques utilisent chacun une portion du courant : il est donc important de bien dimensionner le courant disponible à tout instant. Il faut additionner toutes les consommations à pleine charge.
La mesure du courant électrique s’effectue avec un ampèremètre, sa dimension est l’intensité et l’unité est l’ampère, noté A avec ses dérivés usuels comme mA ou µA.
Une led consomme un courant de 20 mA tandis qu’un moteur de robot consomme au-delà d’1 A.
Articles
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Récupération d’énergie
29 juin 2011, par Julien H.
De nouvelles innovations apparaissent ces derniers mois pour récupérer de l’énergie en très petite quantité, permettant de rendre autonomes de nombreux circuits électroniques. Le terme anglais est energy harvesting.
La technopole de Sophia-Antipolis est le berceau de plusieurs entreprises dans ce domaine : Demtech (Ambient Energy Harvesting) SENSeOR (récupération piézoélectrique d’ondes SAW)
Et déjà plusieurs sociétés proposent des produits utilisant ces principes : SENSeOR (capteur de (…)
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Drikybot : contrôle des moteurs (2013)
22 mai 2013, par Audrick F.
Contrôle de moteur du DrikyBot
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Electroaimant avec un pont en H
20 mars 2013, par Julien H.
Une bobine peut servir d’électroaimant lorsqu’on l’alimente. Dans le cadre d’un TIPE, nous avons aidé deux étudiants de classes préparatoires aux grandes écoles du CIV à Valbonne et des Eucalyptus à Nice.
Afin de simplifier le contrôle du courant et la polarisation magnétique de la bobine, nous leur avons conseillé d’utiliser un pont en H, en l’occurrence le L298 inclus sur la carte Roméo de DFRobot (compatible Arduino).
En quelques minutes, en reprenant l’un des nombreux codes existant (…)
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Benchmark du dSpin pour R2-D2
19 août 2012, par Julien H.
Nous allons utiliser des drivers dSPIN avec la puce L6470 de ST Microelectronics. Ils ont été présentés par Éric dans cet article.
Plutôt gros le moteur, non ? C’est un Step-Syn 03-820-26 de SANYO qui fait 85 mm de diamètre.
Cet article décrit comment adapter les paramètres électriques aux caractéristiques des moteurs, et ensuite à régler les paramètres d’accélération et de vitesse à la structure mécanique de R2-D2, notamment les effets de son poids et de son centre de gravité.
La (…)
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Une éolienne à vitesse constante (2012)
9 septembre 2012, par Jean-Pierre
La construction d’une structure mobile comme une éolienne n’est pas tellement éloignée de celle d’un robot mobile. Elle est intéressante d’un point de vue mécanique et électronique.
Le modèle choisi pour cet "EoleBot" est une éolienne à axe vertical avec un mécanisme ingénieux permettant une vitesse constante et donc une protection contre les vents forts. Les explications et les consignes de fabrication sont disponibles sur le site On peut le faire.
Principe
Mais pourquoi une vitesse (…)