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Wifi

Présent dans quasiment tous les foyers connectés à l’Internet, ce protocole de communication, associé aux normes 802.11, est sans doute le plus connu.

Pourtant, ce n’est pas le plus utilisé en robotique, hormis pour la prise de contrôle à distance d’un robot connecté à l’Internet. Plus complet en terme de fonctionnalités (sécurité, découverte de services, UPnP,...), il couvre cependant une distance plus faible que les émetteurs radios et nécessite beaucoup de logiciels, en comparaison des liaisons séries sans-fil basées sur Bluetooth ou Zigbee.

Toutefois, des modules Wifi de plus en plus petits et de mieux en mieux intégrés aux micro-contrôleurs permettent de réaliser des objets communicants de petite taille.