Notre robot Nono est équipé d’une carte Arduino à micro-contrôleur AVR. Ses capacités de communication sont les bus I2C et SPI et la liaison série UART.
Cette dernière est connectée en USB. Sur les dernières versions, la puce d’adaptation entre le µC AVR et le port USB est reprogrammable : par défaut, c’est une liaison série qui est prévue, permettant ainsi une programmation via un bootloader, mais il est également possible d’activer un mode USB différent, comme l’HID ou le MIDI. (…)
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Processing
Processing est un environnement de développement simplifié permettant de gérer des animations visuelles 2D et 3D, sonores, des interactions avec le clavier, la souris, la webcam, et même d’utiliser une liaison série.
Cela en fait un outil idéal pour des prototypes rapides de visualisation de valeurs ou d’intéraction avec un robot ou tout autre montage électronique, notamment avec Arduino de par la proximité des concepts.
Et quand vous saurez que c’est totalement compatible avec Java, donc avec des bibliothèques universelles dans plein de domaines connexes (IA, traitement d’image comme OpenCV, interfaces utilisateurs, Bluetooth, ...), vous comprendrez notre enthousiasme.