Un robot mobile autonome conçu et réalisé dans le cadre de mes études en robotique.
Le matériel utilisé est le suivant : moteurs pas-à-pas bipolaire à 200 pas par tour, en taille NEMA17. roues de roller, poulies et courroies crantées drivers de moteurs M325 de Soprolec carte électronique programmable Arduino Duemilanove caméra à détection de couleur et de forme Pob-Eye 2 du français Pob-Technology mécanique en aluminium et plexiglas, architecturé par des tiges filetées batteries (...)
Accueil > Mots-clés > Outils logiciels > Processing
Processing
Processing est un environnement de développement simplifié permettant de gérer des animations visuelles 2D et 3D, sonores, des interactions avec le clavier, la souris, la webcam, et même d’utiliser une liaison série.
Cela en fait un outil idéal pour des prototypes rapides de visualisation de valeurs ou d’intéraction avec un robot ou tout autre montage électronique, notamment avec Arduino de par la proximité des concepts.
Et quand vous saurez que c’est totalement compatible avec Java, donc avec des bibliothèques universelles dans plein de domaines connexes (IA, traitement d’image comme OpenCV, interfaces utilisateurs, Bluetooth, ...), vous comprendrez notre enthousiasme.