Tester une nouvelle carte n’a jamais été aussi passionnant. En effet ce n’est pas la première fois que nous découvrons une nouvelle solution de développement embarqué pour nos robots, mais jamais avec autant de promesses.
Et cette expérience a été rendue possible grâce à Arobose, la boutique des robots geeks qui nous a offert la PCduino dès sa sortie.
Pourquoi encore une nouvelle carte ? Tout simplement parce qu’elle résout un problème récurrent au club : la connectique ! On supprime un (…)
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Arduino
L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).
On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.
Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.
Articles
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Découverte du PCduino
16 mai 2013, par Julien H. -
Ateliers de janvier 2013
31 janvier 2013, par Julien H.Le mois de janvier a démarré traditionnellement par une galette des rois. La fève avait un goût de framboise...
En parallèle des préparatifs d’emménagement au CIV, nous avons continué les activités habituelles de nos réunions : apprentissage de la programmation de servomoteurs, de micro-contrôleurs.
Nous avons même réussi à réutiliser d’anciennes cartes en adaptant l’environnement de programmation (IDE) Arduino à un autre type de micro-contrôleur et de bootloader - le petit logiciel de (…) -
Soucoupe contrôlée à distance
26 septembre 2012, par Julien H.Notre plate-forme flottante est opérationnelle depuis plusieurs mois, et les tests de flottaison sont concluants.
Les circuits ne sont pas encore fixés dans la sculpture unique qui couvrira l’ensemble, d’où l’allure globale du montage :
Avant de procéder à l’asservissement automatique, voici un programme permettant de la contrôler à distance, de recevoir les valeurs internes de différentes variables et surtout... de ramener la soucoupe à bon port quand elle se retrouvera en plein milieu (…) -
Contrôle de Nono avec Firmata
8 juillet 2012, par Julien H.Notre robot Nono est équipé d’une carte Arduino à micro-contrôleur AVR. Ses capacités de communication sont les bus I2C et SPI et la liaison série UART.
Cette dernière est connectée en USB. Sur les dernières versions, la puce d’adaptation entre le µC AVR et le port USB est reprogrammable : par défaut, c’est une liaison série qui est prévue, permettant ainsi une programmation via un bootloader, mais il est également possible d’activer un mode USB différent, comme l’HID ou le MIDI. (…) -
Servomoteurs avec Arduino et Pure Data
31 juillet 2010, par Julien H.Pour tester rapidement les positions des servomoteurs d’un robot, Pure Data est bien pratique, avec son extension PDuino qui fournit tout ce qu’il faut pour piloter une carte Arduino depuis un ordinateur.
PDuino
Un bloc fonction "Arduino" dispose d’une entrée (inlet) pour lui envoyer des informations et une sortie (outlet) pour recevoir des informations.
Il faut d’abord sélectionner le port série, ouvrir la communication, et ensuite on peut envoyer des valeurs au format Firmata dont le (…) -
Arduino Bluetooth
8 mai 2010, par Julien H.Une carte spéciale puisqu’elle intègre directement une puce de communication Bluetooth lui permettant de communiquer avec un mobile ou un ordinateur.
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DonkeyBot
17 novembre 2012, par Eric P.Quelques informations sur DonkeyBot, le robot mulet que vous devrez éviter dans l’épreuve n°3
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Programmes de tests de Nono
25 juin 2012, par Julien H.Notre robot Nono dispose de plusieurs systèmes, il est donc important de pouvoir tous les tester régulièrement :
– il peut tourner la tête
– il peut éclairer différentes parties de sa tête
– il peut se dandiner sur son socle
– il peut mesurer une distance devant lui (télémètre infra-rouge)
– il peut détecter une présence à gauche ou à droite (capteurs infra-rouge)
– il peut cracher de l’eau (mécanique absente, non câblé)
– il peut détecter 3 pressions sur ses doigts (non câblé) Liste (…) -
Premiers pas avec DuinOS
28 décembre 2010, par Julien H.DuinOS permet la programmation temps réel d’une Arduino, par la déclaration et la gestion de tâches concurrentes. Cet article vous propose d’installer DuinOS et d’écrire votre premier programme multi-tâches sous cet RTOS.
Matériel nécessaire
Il vous faut un ordinateur (toute version), une Arduino (type Duemilanove ou UNO) et deux leds.
Récupérer les fichiers
Cette partie est bien documentée dans la partie officielle. Les pages avaient été traduites en français sur le site officiel (…)
Rubriques
Brèves
- Arduino aux JM2L 2011
- Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek
- Code source de Baba mis en ligne
- Magabot : un PC portable à roulettes
- Même les robots font du tuning (mise à jour)
- Pendant les fêtes, les réunions continuent
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- TinyDuino, une version miniature de l’Arduino
- Télécran robotique
- Un petit Arduino de la taille d’une puce avec display OLED intégré
- Un robot delta qui aime bouger