Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).
Accueil > Mots-clés > Kits et cartes de développement > Arduino
Arduino
L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).
On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.
Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.
Articles
-
Odométrie du Pobot Easy
28 février 2009, par Julien H. -
Le Tankobot (2012)
19 mai 2012, par Julien H.Ce robot permet de faire des tests rapides d’algorithmes. Il a été conçu pour être très pratique et pouvoir servir à de nombreux ateliers. Il est donc robuste et simple.
Basé sur un châssis RP-5 offert par Zartronic, le Tankobot est un robot d’études mis au point grâce aux participants des ateliers hebdomadaires de l’association Pobot.
En 2013, il a été équipé d’une tourelle à 3 capteurs ultrasons. Mécanique
Les deux chenilles du robot sont mises en mouvement par deux moteurs à (…) -
Transformer un capteur tout ou rien
6 septembre 2008, par Julien H.Cet article présente un cas concret d’utilisation d’un capteur de présence (on/off) pour intégrer dans le temps ses valeurs et ainsi obtenir une valeur numérique plus intéressante.
Notre problématique est simple : on dispose d’un capteur de présence ou de proximité (PROXIR infrarouge dont on a déjà parlé ici) qui nous donne une indication très fugitive "je vois" / "je vois pas" et on voudrait en tirer un peu plus.
La solution est simple : on va mesurer le temps pendant lequel le capteur (…) -
Les starter kits pour Arduino
13 décembre 2009, par Julien H.Un "starter kit" permet de démarrer un projet avec tous les éléments nécessaires afin de ne pas perdre de temps et d’éviter la frustration de manquer d’un composant à 20 centimes pour terminer votre montage. Mais quand on débute, il est difficile d’évaluer ses besoins.
Avec plus de sept années d’utilisation de micro-contrôleurs en amateurs, nous vous apportons notre expérience dans le choix d’un kit pour bien débuter, tout en économisant l’achat de composants en grand nombre.
Si vous (…) -
Logiciel d’un robot bipède
17 novembre 2013, par Julien H.Notre robot bipède est désormais équipé d’une carte Arduino qui contrôle les 4 servomoteurs en microsecondes et pas en degrés : cela permet des mouvements beaucoup plus fluides.
-
Servomoteur à retour de position
10 mai 2010, par Julien H.De la même manière qu’on a pu modifier un servomoteur pour obtenir une rotation continue, on peut modifier un servomoteur de modélisme standard (ici, un Futaba S3003) pour avoir un retour d’informations.
Dans le cas présent, on va tester le servomoteur à retour d’informations de EasyRobotics qui fournit une information de position sous forme d’une tension analogique, via un connecteur supplémentaire.
Matériel un servomoteur à retour d’informations une carte Arduino 5 câbles de connexion (…) -
Caméras et Arduino
20 mars 2011, par Julien H.On nous demande souvent si une Arduino peut "envoyer des informations" d’une caméra ou traiter les informations de deux caméras pour faire un algorithme de reconnaissance 3D ou bien d’autres traitements complexes de ce genre.
Préambule
Il faut rappeler qu’une Arduino est un micro-contrôleur (famille AVR) et qu’il existe des modèles de caméras pilotées par AVR. Donc rien d’infaisable. Mais il faut aussi dire qu’il y a différents types de caméra, donc la question nécessite un peu de (…) -
Caméra Havimo pour Arduino
22 août 2013, par Julien H.Après plusieurs années à tester des caméras autonomes (type CMUcam), nous avions pris le parti d’utiliser des webcams sur des cartes embarquées sous GNU/Linux. Mais l’offre de petites caméras pilotées par micro-contrôleur a continué à grossir et nous étudions aujourd’hui grâce à Arobose le modèle Havimo 2.5 sous forme d’un shield Arduino.
La détection de couleur et de forme dans une image est une tâche complexe qui nécessite beaucoup de calculs. Un simple micro-contrôleur 8 bits aurait (…) -
Contrôle de ruban de leds par Arduino
20 mai 2013, par Audrick F.Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot
-
DFRduino RoMeo Rev1.1
24 juin 2012, par Eric P., Julien H.Nous avions testé la RoMeo peu après sa sortie en 2008, et plusieurs de nos robots l’utilisent, comme le Tankobot, Baba, Roverduino.
Une nouvelle version est sortie en 2011, et nous découvrons ses fonctionnalités.
Attention, une version 2.0 est sortie en 2013, et elle est très différente.
La carte RoMeo est une adaptation pour le contrôle de moteurs à courant continu et le prototypage rapide de la célèbre Arduino. C’est un modèle désormais connu et répandu, car malgré ses plus grandes (…)
Rubriques
Brèves
- Arduino aux JM2L 2011
- Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek
- Code source de Baba mis en ligne
- Magabot : un PC portable à roulettes
- Même les robots font du tuning (mise à jour)
- Pendant les fêtes, les réunions continuent
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- TinyDuino, une version miniature de l’Arduino
- Télécran robotique
- Un petit Arduino de la taille d’une puce avec display OLED intégré
- Un robot delta qui aime bouger