Un capteur de flexion : voilà une utilisation originale des propriétés mécaniques des matériaux conducteurs. Cette fois pour un usage purement robotique puisqu’il s’agit de contrôler des moteurs en fonction de la courbure du capteur.
Le matériel
On utilise un capteur "Flex Sensor" de la société Spectra Symbol : deux fines couches de métal sont séparées par un polymère conducteur qui se déforme quand on le plie, modifiant la résistance aux bornes des deux couches métalliques.
Le capteur (…)
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Arduino
L’Arduino est un concept à la fois matériel (une carte d’entrées/sorties avec un micro-contrôleur programmable) et logiciel (du C++ simplifié mais totalement compatible et une interface utilisateur ultra-simple).
On peut l’utiliser surtout pour du prototype rapide, mais de plus en plus comme solution définitive grâce à différentes formats, du plus pratique au plus compact.
Nous lui consacrons un grand nombre d’articles, à la fois de découverte et de prise en main pour les débutants, mais aussi des exemples d’utilisation dans des robots, des installations domotiques, des œuvres artistiques.
Articles
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Capteur "flex sensor" résistif
13 janvier 2011, par Julien H. -
Flasher le bootloader d’une carte Arduino
8 janvier 2014, par Gilles O.J’ai tout cassé ma belle carte Arduino Leonardo (un clone en fait), elle ne fonctionne plus. Elle n’est plus reconnue sur le port USB, c’est la cata. C’était ma première en plus, elle avait une certaine valeur sentimentale...
J’en ai parlé à Julien qui m’a dit qu’il restait une ultime chance : tenter de reprogrammer le logiciel de démarrage (bootloader) dans la puce de la carte, on ne sait jamais... Et là il plonge la main dans un carton et me sort un programmateur USB pour AVR de derrière (…) -
Visualisation radar d’une détection de distance
15 septembre 2008, par Julien H.Le radar suivant est réalisé avec Processing. ll reprend le principe de l’oscilloscope minimal : notre capteur (carte électronique) envoie la valeur lue par liaison série jusqu’à l’ordinateur qui transforme la valeur pour la représenter dans un radar (demi-cercle).
On pourra ainsi représenter la détection de l’environnement ambiant avec un capteur de distance Sharp ou ultrason sur un servomoteur en rotation permanente.
Le résultat
This browser does not have a Java Plug-in. (…) -
Boitier pour Arduino avec relais 220 volts
28 août 2011, par StephanCet article présente une solution de contrôle de relais 220V telle qu’elle a été conçue par une personne maîtrisant la conception de cartes et la fabrication de circuits électroniques fiables.
Nous ne publions pas les schémas car la manipulation de l’alimentation secteur 220V est dangereuse pour un amateur. L’association ne saurait être tenue responsable des accidents liés à la reproduction d’un tel circuit.
Utiliser une Arduino pour contrôler des appareils électriques 220 volts, c’est (…) -
Interruptions externes
23 novembre 2009, par Julien H.Nous allons voir dans cet article l’exploitation d’entrées numériques particulières d’un micro-contrôleur, appelées "interruptions externes".
Cet article va utiliser l’Arduino donc c’est une utilisation simplifiée. Un autre article de ce site est dédié aux microcontrôleurs par une approche plus bas-niveau : Trucs et astuces.
Définition
Il s’agit d’une connexion particulière dans le micro-contrôleur qui va interrompre l’exécution de votre code principal lorsqu’un changement est détecté (…) -
Transformer un capteur tout ou rien
6 septembre 2008, par Julien H.Cet article présente un cas concret d’utilisation d’un capteur de présence (on/off) pour intégrer dans le temps ses valeurs et ainsi obtenir une valeur numérique plus intéressante.
Notre problématique est simple : on dispose d’un capteur de présence ou de proximité (PROXIR infrarouge dont on a déjà parlé ici) qui nous donne une indication très fugitive "je vois" / "je vois pas" et on voudrait en tirer un peu plus.
La solution est simple : on va mesurer le temps pendant lequel le capteur (…) -
Traitement du son par FFT (fast fourier transformer)
20 mai 2013, par Audrick F.retour d’expérience de la FFT pour le robot DrikyBot
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Ralentisseur de servomoteur
20 octobre 2013, par Jean-Pierre, Julien H.Cet article est une astuce pour contrôler la vitesse d’un servomoteur sans alourdir son programme principal. L’idée vient des modélistes qui utilisent des radio-commandes, et consiste à intercaler entre le signal et le servomoteur une petite puce qui fera l’intermédiaire.
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Soucoupe contrôlée à distance
26 septembre 2012, par Julien H.Notre plate-forme flottante est opérationnelle depuis plusieurs mois, et les tests de flottaison sont concluants.
Les circuits ne sont pas encore fixés dans la sculpture unique qui couvrira l’ensemble, d’où l’allure globale du montage :
Avant de procéder à l’asservissement automatique, voici un programme permettant de la contrôler à distance, de recevoir les valeurs internes de différentes variables et surtout... de ramener la soucoupe à bon port quand elle se retrouvera en plein milieu (…) -
Pilotage du Pobot Easy
2 mars 2009, par Julien H.On va pouvoir piloter le robot à distance avec les modules XBee. Une bonne occasion de faire un peu de télémétrie pour recevoir les différents événements qui se produisent à bord.
L’idée est d’installer sur ordinateur tout un tas de petites applets de visualisation : consignes de vitesse, vitesses des servomoteurs, positionnement par odométrie, vision par capteurs Sharp, etc...
Premier essai
On aura pour commencer : la production des consignes de vitesse, grâce à notre panneau de (…)
Rubriques
Brèves
- Arduino aux JM2L 2011
- Cités par Scoop.IT avec Gizmodo et Semageek
- Code source de Baba mis en ligne
- Magabot : un PC portable à roulettes
- Même les robots font du tuning (mise à jour)
- Pendant les fêtes, les réunions continuent
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- TinyDuino, une version miniature de l’Arduino
- Télécran robotique
- Un petit Arduino de la taille d’une puce avec display OLED intégré
- Un robot delta qui aime bouger