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Monte-charge du robot 2011

3 octobre 2011, 20:51, par Keuronde

J’ai trois petites questions qui me sont venues en lisant l’article :

Je ne vois pas de contacteurs pour connaître la position de l’ascenseur, ont-il été rajoutés après ou la position de l’ascenseur était-elle estimée grâce aux commandes du moteurs pas-à-pas ?

Si c’est la deuxième solution, la position d’origine de l’ascenseur devait être connue, non ? Le positionniez vous à l’œil ou avec un système plus précis ?

Enfin, par curiosité, quel courant consommait votre moteur ?

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