Premiers pas avec DuinOS

Bonjour !
Tout d’abord je tiens à vous remercier pour votre travail. C’est super de voir des gens collaborer comme vous le faites.
Je m’intéresse depuis peu au temps réel et j’avais cru comprendre que seulement une tâche peu avoir accès à la CPU et pour qu’une autre tâche puisse à son tour accéder à la CPU il faut qu’il y ait suspension de la tâche (causée par un évènement) ou bien une interruption. Or dans votre exemple les tâches fonctionnent en parallèle, et le fait que les leds soient allumées veut-il dire que les 2 tâches ont accès à la CPU en même temps ? Alors bêtement je me dis que les deux accèdent périodiquement à la CPU très rapidement, donnant l’impression que les 2 leds sont allumées en même temps... Je dis surement des bêtises, en fait je suis perdu et j’apprécierais que quelqu’un m’éclaire à ce sujet ! je n’ai pas encore d’Arduino pour tester...
C’est une question surement très basique mais bon, faut bien commencer par quelque chose. Je remercie d’avance ceux qui pourront m’apporter des réponses ! Bon début d’année à tout le monde, tcho !