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Odométrie du Pobot Easy

22 avril 2011, 16:41, par Jérémy

Bonjour,

Votre système m’interesse beaucoup car je souhaiterais créer une roue codeuse afin de determiner, par comptage du nombre d’impulsions, la vitesse d’une roue.

J’ai déjà programmé sous "FLOWCODE" la conversion du nombre d’impulsions en la vitesse de la roue.
Il faudrait donc que je puisse recevoir ce nombre d’impulsions sur mon microcontroleur PIC16F88.

Si je comprend bien, je dois dans un premier temps créer la roue codeuse avec son disque, l’implanter sur mon système, acheter le capteur HAO709, le placer en face de la roue codeuse puis créer sur un circuit le "schéma complet odométrie" comme vous l’appellez.

Cela suffira-t-il à donner à mon microcontroleur un nombre d’impulsions ?

Merci beaucoup.

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