Je n’ai rien fait sur le sujet depuis. Tu es le bienvenu pour contribuer à la manip.
Pour ce qui est des connexions c’est exactement cela.
Il faut par contre que l’encodeur envoie des impulsions avec une fréquence maximale analogue à celle des encodeurs intégrés (cf les essais détaillés dans l’article).
Par contre tu ne pourras pas utiliser directement les encodeurs HiTechnic, car ils sont interrogés en I2C. Ou alors il faut les modifier afin de récupérer les signaux en sortie d’encodeur et mettre de côté le conditionnement qui est fait en interne.
PoBot
Salut,
Je n’ai rien fait sur le sujet depuis. Tu es le bienvenu pour contribuer à la manip.
Pour ce qui est des connexions c’est exactement cela.
Il faut par contre que l’encodeur envoie des impulsions avec une fréquence maximale analogue à celle des encodeurs intégrés (cf les essais détaillés dans l’article).
Par contre tu ne pourras pas utiliser directement les encodeurs HiTechnic, car ils sont interrogés en I2C. Ou alors il faut les modifier afin de récupérer les signaux en sortie d’encodeur et mettre de côté le conditionnement qui est fait en interne.