Des avancées ? Je me suis acheté les capteurs rotatifs d’Hitechnic pour faire des roues codeuses. Si vous ne faites rien d’ici juin prochain, je m’y mettrais ;-)
Si je suis bien la manip, il faudrait laisser uniquement les fils 1 2 3 4 sur les servos (couper les 5 et 6) et brancher les fils 3 4 5 et 6 sur les codeurs.
PoBot
Salut,
Des avancées ?
Je me suis acheté les capteurs rotatifs d’Hitechnic pour faire des roues codeuses. Si vous ne faites rien d’ici juin prochain, je m’y mettrais ;-)
Si je suis bien la manip, il faudrait laisser uniquement les fils 1 2 3 4 sur les servos (couper les 5 et 6) et brancher les fils 3 4 5 et 6 sur les codeurs.
1 / moteur / blanc
2 / moteur / noir
3 / masse / rouge
4 / 4V3 régulé / vert
5 / canal A encodeur / jaune
6 / canal B encodeur / bleu