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Robot Flou

23 juillet 2007, 12:23, par benoitjouret

Bonjour,

dans le cadre d’un travail, je développe un robot qui évite les obstacles automatiquement.
Le robot est conçu différemment : il s’agit d’un tricycle avec 1 servo sur la roue permettant l’orientation du robot et un moteur CC sur les 2 roues qui permettent d’avancer/reculer. Ce robot sera programmé grâce à la méthode de la logique floue

Dans la fuzzification des sorties, je ne comprends pas bien pourquoi il n’apparaît plus de triangles ou trapèzes (dans les fonctions d’appartenance) mais juste les différentes valeurs associées à la puissance et à la direction de rotation des moteurs.
Pouvez-vous m’expliquer pourquoi ?
Est-ce indispensable ?

D’avance, merci

B. Jouret (étudiant ingénieur)

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