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Programmation & conclusion

16 avril 2007, 19:50

Bonjour,

Vous utilisez io2313v.h dans votre main mais je n’ai que io2313.h dans winAVR et je n’ai pas réussi à la trouver par ailleurs. La différence entre ces 2 headers est-elle fondamentale ?

Deux de mes élèves terminent la fabrication de µPobot (j’ai fait parvenir des pièces à Julien) et je suis donc en train d’étudier votre programme. Serait-il possible d’obtenir macros.h (si ce n’est pas "confidentiel") pour tester l’ensemble du programme ? Cela m’aiderait bien car je me remets à la programmation dans le cadre de ce projet de club robotique lycéen et je suis loin d’être performant.
Il y a fort longtemps j’ai programmé du calcul numérique sous Turbo Pascal et un peu d’assembleur HC11. Je me sers de ces "bases" pour ingérer le C, le µC at90S2313, ...

Je voudrais par la suite essayer diverses commandes de moteurs, telle que la RST de Landau (Grenoble) qui est plus performante et robuste qu’une PID par exemple. Mais j’ai du chemin à faire avant cela.

Merci d’avance pour votre réponse.

Cordialement

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