Robot Race aux Jeux de Sophia

Bonjour,

Je n’ai pas trouve de documentation. J’ai seulement trouve dans les exemples un .h avec les prototypes et quelques commentaires.

Il manque cependant plusieurs explication :
angle de braquage maximum
qu’est ce que le parametre altitude, quel est la fourchette
etc...
J’imagine qu’il doit y avoir une spec precise de tous les parametres.

Je n’ai pas compris egalement deux parametres de la fct principale
le premier donne le temps en s depuis la derniere invocation
le deuxieme, le temps ecoules.

Je ne vois pas comment ces deux valeurs peuvent etre differentes.

Merci.