Spécifications

pour l’instant, j’ai écrit du code "hors simulateur".
je vais faire une version qui utilise ces spécifications.
(mise à jour du contexte puis appel de la machine à état depuis le process)

par contre j’imagine que le contexte sera complété pour prendre en compte différents événements
(capteurs du simulateur, touches pour faire la jack)

l’un des intérêts du simulateur sera de "stresser" le robot pour faire apparaitre des événements "non réalistes" (ou plutôt non simulables) comme la détection d’une tache bleue là où il n’y en a pas, etc..

le plus simple serait d’assigner des touches clavier et envoyer la lettre de la touche au code du contrôleur (dans le context) qui se charge de l’interpréter (plus simple)