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Piloter un moteur continu avec une carte Arduino

28 novembre 2015, 15:56, par Valere

Bonjour Pierre,
C’est un bel article bravo. J’aimerais juste ajouter un petit quelque chose...
Un moteur c’est un peu comme une bobine ; or quand on coupe l’alimentation d’une bobine, le courant ne s’annule pas tout de suite et cela fait une surtension. Donc quand on arrête le moteur on ne peut pas arrêter immédiatement le courant, si on le déconnecte tout simplement (couper le MOSFET) il y a une surtension, pour éviter que le MOSFET finisse par griller on ajoute une diode de "roue libre" en parallèle avec le moteur, comme ça on donne un chemin "de secours" au courant. Il n’est donc pas coupé brutalement et l’on n’a pas de surtension. C’est le même principe qu’ici pour un relais : http://www.astuces-pratiques.fr/electronique/la-diode-diode-de-roue-libre-pour-relais
Pour le pont en H, c’est pareil il faut fournir un chemin pour évacuer le courant résiduel du moteur : http://perso.esiee.fr/~poulichp/PR201/Cmde_moteur/cmde_moteur.html
On met 4 diodes (de type Schottky, car elles sont plus rapides), pour fournir des chemins au courant dans tous les cas (en fonction du sens de rotation du moteur).

Voir en ligne : http://sikula-robotik.desbwa.org/

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